Un jouet pour les Grands ! Enfin un robot dédié à la vision robotique mettre en œuvre. N'ayant besoin d'aucune notion d'électronique, les débutants comme les professionnels trouveront dans le POB-BOT le produit idéal pour laisser libre court à leur imagination. Il pourront développer de nouveaux concept robotique en ajoutant de l'électronique pour en...
Lire la suiteUn jouet pour les Grands ! Enfin un robot dédié à la vision robotique mettre en œuvre. N'ayant besoin d'aucune notion d'électronique, les débutants comme les professionnels trouveront dans le POB-BOT le produit idéal pour laisser libre court à leur imagination. Il pourront développer de nouveaux concept robotique en ajoutant de l'électronique pour en augmenter ses capacités ou modifier sa mécanique. Techniquement, le POB-BOT est équipé de 3 modules électroniques : 1°) Le module caméra, le POB-EYE : grâce à son capteur CMOS, le POB-EYE est capable de capturer une image couleur d'une résolution de 120x88 pixels. Ce module est construit autour d'un microcontrôleur ARM7TDMI avec une fréquence d'horloge de 60Mhz : POB-EYE est assez puissant pour la gestion de la vision et superviser les autres tâches principales. POB-EYE se sert d'un bus de données (8bits) et d'un bus d'adresses (4bits) pour dialoguer avec des périphériques esclaves. Bien sur, l'utilisateur peut aussi utiliser le bus I2C du POB-EYE pour étendre le nombre des périphériques esclaves. 2°) Le module affichage, le POB-LCD128 : Ce périphérique sert à 2 choses : - Interface homme machine : Le robot se sert de l'afficheur pour envoyer des messages à l'utilisateur. L'utilisateur peut grâce au joystick de la carte POB-PROTO déplacer un curseur sur l'écran et sélectionner des icônes comme sur un PDA pour communiquer avec le POB-BOT. - Vidéo temps réel : L'écran LCD permet aussi de voir en temps réel l'image capturée par le POB-EYE. Cela permet de débuguer facilement la partie vision du robot (objet surexposé ou hors vision par exemple). 3°) La carte de commande, la POB-PROTO : Cette carte a été conçue pour commander les actionneurs de base d'un robot : - 6 servomoteurs. - 2 moteurs à courant continu. - Un joystick analogique, comme celui utilisé dans les pad de consoles. - Des entrées/sorties digitales et entrées analogiques sont aussi disponibles. Mécaniquement, des emplacements sont prévus pour installer 3 capteurs de distance (non fournis) et 2 servomoteurs (non fournis). Pour son déplacement, le POB-BOT utilise 2 chenilles actionnées par 2 motoréducteurs de 6V, commandés par la carte POB-PROTO.Dimensions : 33 x 26 x 23 cm. Poids : 1.5kg
